“搶跑”自動(dòng)駕駛L5|阿里仿真測試平臺(tái)發(fā)布
4月22日，阿里巴巴達(dá)摩院發(fā)布全球首個(gè)自動(dòng)駕駛“混合式仿真測試平臺(tái)”，可以實(shí)時(shí)模擬前后車輛加速、急轉(zhuǎn)彎、緊急停車等場景，加大自動(dòng)駕駛車輛的避障訓(xùn)練難度，模擬一次極端場景只需30秒，每日虛擬測試?yán)锍炭沙^800萬公里，大幅提升自動(dòng)駕駛AI模型訓(xùn)練效率，該技術(shù)將推動(dòng)自動(dòng)駕駛加速邁向L5階段。
據(jù)介紹，針對(duì)極端場景數(shù)據(jù)不足的問題，阿里這款仿真平臺(tái)可以在30秒內(nèi)即完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場景的構(gòu)建和測試，每日可支持的場景構(gòu)建數(shù)量達(dá)百萬級(jí)。
頭部玩家云集
目前，國內(nèi)的自動(dòng)駕駛仿真市場玩家云集，百度、騰訊都已經(jīng)推出了自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)，百度更將其仿真平臺(tái)列為阿波羅主要變現(xiàn)途徑。華為也從自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)服務(wù)入手，繼而延伸到訓(xùn)練服務(wù)和仿真服務(wù)的領(lǐng)域，推出了自動(dòng)駕駛云服務(wù)Octopus（八爪魚）。
另一隊(duì)列，像AutoX、Pony.ai等自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司也在自主研發(fā)模擬仿真環(huán)境。此外，還有如51VR這樣仿真市場的垂直公司，51VR發(fā)布的無人駕駛仿真平臺(tái)51Sim-One主要聚焦L3-L4仿真領(lǐng)域。
六大等級(jí)劃分
目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的分級(jí)制度主要是是由國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(簡稱SAE)提出的自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。SAE將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L0~L5共六個(gè)等級(jí)。
自動(dòng)駕駛簡單來說就是自動(dòng)駕駛=環(huán)境感知+路徑規(guī)劃+自主控制。從結(jié)構(gòu)的組成部分不難看出實(shí)現(xiàn)每個(gè)部分都需要強(qiáng)大的硬件和復(fù)雜的軟件算法來實(shí)現(xiàn)。嚴(yán)格來說在L4之前都只能叫做高級(jí)駕駛輔助，只是現(xiàn)在為了好劃分才統(tǒng)一定義為自動(dòng)駕駛L0~L5。
L4為高度自動(dòng)駕駛，只要在出發(fā)前輸入出發(fā)地和目的地，然后就可以將車輛完全交給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該層次系統(tǒng)完全自動(dòng)控制車輛，全程檢測交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標(biāo)，并不需要乘員對(duì)車輛進(jìn)行操控。
但這級(jí)別的自動(dòng)駕駛適用于部分場景下，通常是指在城市中或是高速公路上,但仍保留了駕駛位，便于車輛在極端情況下（如極端天氣、極端復(fù)雜路況等）完成安全停靠后，人類駕駛員可以接管進(jìn)行接下來的處置。
L5是真正的自動(dòng)無人駕駛。無需駕駛員，卸掉方向盤，移開駕駛位，用戶只需提供目的地或者輸入導(dǎo)航信息，在任何時(shí)候都不需要對(duì)車輛進(jìn)行操控，并且在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。車的形態(tài)也會(huì)發(fā)生質(zhì)的變化，無需方向盤，沒有剎車，沒有油門，空間完全留給乘客。
仿真測試需求大增
自動(dòng)駕駛在研發(fā)中需要大量的測試數(shù)據(jù)喂養(yǎng)。美國蘭德智庫有一項(xiàng)估算，一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)至少需要經(jīng)過110億英里（約170-180億公里）的驗(yàn)證才能達(dá)到量產(chǎn)條件。舉例來說，組建一支100輛測試車構(gòu)成的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，以25英里（40公里）的平均時(shí)速全天24小時(shí)不停歇的測試，也要花費(fèi)大約500年的時(shí)間。
隨著越來越多的公司將自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)提上日程，實(shí)地路測的需求旺盛，測試園區(qū)供不應(yīng)求，這些都使得仿真測試成為行業(yè)的剛需。特別是在2016年，Uber無人車就曾撞死一位突然出現(xiàn)在路中央的行人，這使得各國車輛技術(shù)監(jiān)管機(jī)構(gòu)開始警惕在公共道路上進(jìn)行的自動(dòng)駕駛道路測試。
路測是自動(dòng)駕駛落地的核心環(huán)節(jié)。仿真測試相對(duì)于實(shí)車測試更容易，可以使用軟件設(shè)置復(fù)雜的交通場景，同時(shí)可以重復(fù)測試，更容易發(fā)現(xiàn)和定位問題。一般來說，無人駕駛高效的測試流程是，先在電腦軟件上通過仿真技術(shù)測試來升級(jí)算法，確保它在虛擬環(huán)境中可以運(yùn)行，再進(jìn)行封閉場地測試，最后再進(jìn)行道路測試。
傳統(tǒng)純虛擬仿真測試平臺(tái)能快速跑完自動(dòng)駕駛路測里程，但仍然面臨極端場景訓(xùn)練效率低下的關(guān)鍵問題：極端場景數(shù)據(jù)不足，就無法還原真實(shí)路況的不確定性，系統(tǒng)就無法精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)真實(shí)路況的突發(fā)情況，自動(dòng)駕駛就難以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步突破，這也是自動(dòng)駕駛研究領(lǐng)域正在試圖攻克的難關(guān)。
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此次達(dá)摩院研發(fā)的自動(dòng)駕駛混合式仿真測試平臺(tái)不僅可以使用真實(shí)路測數(shù)據(jù)自動(dòng)生成仿真場景，還可通過人為隨機(jī)干預(yù)，實(shí)時(shí)模擬前后車輛加速、急轉(zhuǎn)彎、緊急停車等場景，加大自動(dòng)駕駛車輛的避障訓(xùn)練難度。
這一平臺(tái)規(guī)?；亟鉀Q了極端場景的復(fù)現(xiàn)難題，使得這些關(guān)鍵場景的訓(xùn)練效率提高上百萬倍，將推動(dòng)自動(dòng)駕駛加速邁向L5階段。
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