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自動(dòng)駕駛的到來(lái)，我們需要知道的！

自動(dòng)駕駛汽車的出現(xiàn)，或?qū)母旧细淖兘煌ㄟ\(yùn)輸系統(tǒng)，以及我們的出行乃至生活方式。自動(dòng)駕駛可以為我們帶來(lái)便利和安全，社會(huì)也在為迎接其到來(lái)做準(zhǔn)備。

自動(dòng)駕駛不等于無(wú)人駕駛

我們要清楚，輔助駕駛并不是無(wú)人駕駛。交通運(yùn)輸部意見(jiàn)對(duì)此作出了明確的區(qū)分，無(wú)論有條件自動(dòng)還是高度自動(dòng)，它們都還是輔助手段，是為了給司機(jī)提供更好的駕乘體驗(yàn)，并不是按照無(wú)人駕駛思路設(shè)計(jì)的。而無(wú)人駕駛，從軟件系統(tǒng)到硬件配套，一開(kāi)始就是針對(duì)全無(wú)人駕駛場(chǎng)景而設(shè)計(jì)。

而真正的無(wú)人駕駛在安全防護(hù)、碰撞系統(tǒng)、控制冗余和云端安全都作了全面的要求。并且，完全自動(dòng)駕駛的考試標(biāo)準(zhǔn)和考試極其嚴(yán)苛，其難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人類駕考。這些，都標(biāo)志著它跟輔助駕駛有天壤之別。

自動(dòng)化駕駛將更規(guī)范

各國(guó)積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展，搶占科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)高地。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全球共有30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)發(fā)布了與自動(dòng)駕駛相關(guān)的戰(zhàn)略、政策或法律法規(guī)。

美國(guó)以交通部為首的聯(lián)邦政府機(jī)構(gòu)探索建立監(jiān)管制度，州政府加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化。

中國(guó)通過(guò)實(shí)施先行策略，探索自動(dòng)駕駛商用的政策、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。

歐盟高度重視和推進(jìn)高級(jí)自動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化的技術(shù)研發(fā)，在自動(dòng)駕駛方面出臺(tái)了明確的時(shí)間表，如2020年實(shí)現(xiàn)高速公路、城市低速行駛等部分場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛，到2030年邁向全自動(dòng)化出行。

自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)

01 環(huán)境感知

人類駕駛員通過(guò)耳朵和眼睛觀測(cè)環(huán)境、了解自己與周圍環(huán)境中交通參與者的位置與狀態(tài)。自動(dòng)駕駛技術(shù)的環(huán)境感知技術(shù)通過(guò)感知算法與傳感器得到相似信息，包括定位與感知環(huán)境。

02 決策規(guī)劃

得到環(huán)境信息后，通過(guò)決策算法和計(jì)算平臺(tái)規(guī)劃駕駛路徑等信息，同時(shí)保障安全性。

03 控制執(zhí)行

通過(guò)控制算法與線控系統(tǒng)控制車輛按照規(guī)劃的路徑執(zhí)行行駛操作。

展望未來(lái)，我們期待自動(dòng)駕駛的發(fā)展能夠讓出行更加高效便捷。認(rèn)清自動(dòng)駕駛的發(fā)展方向，前瞻性地推動(dòng)自動(dòng)駕駛的環(huán)境建設(shè)和標(biāo)準(zhǔn)制定，不僅是提升產(chǎn)業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力和萬(wàn)億級(jí)的市場(chǎng)需要，也是老百姓出行效率和品質(zhì)的需要，更是碳達(dá)峰與經(jīng)濟(jì)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的需要。